Уравнения

а) Решите уравнение $2\sin \left(x+\frac{\pi }{3}\right)+\cos 2x=\sqrt{3}\cos x+1$.

б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[-3\pi ;-\frac{3\pi }{2}\right]$.